安粒达 白皮书 Slides 看结构图

安粒达

破板力学模型

4 N 到 58 N,跨度 14 倍。
这不是分散,是四种失效模式。

点任一条看它的机制。四条画在同一根 0–70 N 的轴上。

一次取药,六个动作。

推出托盘的行程本身就是列对位行程;拍照不停车;唯一可能弄坏药的是顶出那一步。

4.1 s/粒30 秒完成一次 7 板的早间事件20

    在结构图里看这六步

    交互设计

    把「做对」交给机器,
    把「要不要管」留给人。

    明确不做